C++로 작성된 라이브러리
diffdrive_arduino
Arduino(또는 유사한 마이크로컨트롤러)를 통해 모터가 연결된 로봇의 차동 구동 제어를 위한 간단한 ROS 제어 하드웨어 인터페이스..
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- BSD 3-clause "New" or "Revised"
Marlin
Marlin은 Arduino 플랫폼 기반의 RepRap 3D 프린터에 최적화된 펌웨어입니다. | 많은 상업용 3D 프린터에는 Marlin이 설치되어 있습니다. 특정 시스템에 대한 소스 코드가 필요한 경우 공급업체에 문의하십시오. (LCH-77에 의해).
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- GNU General Public License v3.0 only
ESPFlash
ESP8266 및 ESP32의 파일 시스템에서 벡터화된 데이터 저장을 단순화하는 추상화 계층. (DaleGia 제공).
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- GNU General Public License v3.0 only
ESP32ParallelFastLED
https://www.youtube.com/watch?v=36js4mPaTGg에서 볼 수 있듯이 8개 채널에서 FastLED를 사용합니다.
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