"CPP" 태그별 라이브러리
CppCMakeVcpkgTemplate
IDE 및 GitHub Actions를 사용하여 C++/CMake/vcpkg 기반 프로젝트를 빌드하기 위한 템플릿 프로젝트입니다. 아티팩트 캐싱으로 빌드 속도가 빨라집니다.
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- CMake
- MIT
OpenKF
매트릭스 연산을 위한 Eigen3 라이브러리를 기반으로 하는 오픈 소스 칼만 필터 C++ 라이브러리입니다. 라이브러리에는 (1) Kalman Filter, (2) Extended Kalman Filter, (3) Unscented Kalman Filter 및 (4) Square-root UKF...를 포함하여 대부분의 Kalman 필터 변형에 대한 일반 템플릿 기반 클래스가 있습니다.
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- Jupyter Notebook
- GNU General Public License v3.0 only
LruClockCache
CLOCK second-chance 알고리즘을 사용하는 C++의 대기 시간이 짧은 LRU 근사 캐시. 다단계 캐시도 마찬가지입니다. 초당 최대 25억 조회..
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- C++
- GNU General Public License v3.0 only
C++ Middleware Writer
저장소에는 메시징 및 직렬화를 지원하는 라이브러리 코드가 포함되어 있습니다. CMW를 사용하는 데 필요한 두 개의 프로그램도 repo에 있습니다.
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- C++
Dev_Interview_Prep_App
이것은 사람들이 인터뷰 연습을 할 수 있도록 도와주는 오픈 소스 프로그래밍 퀴즈 프로젝트입니다. 모든 언어에서 사용할 수 있도록 애플리케이션을 재설계하고 있습니다. 도움을 청하십시오!.
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- Kotlin
- GNU General Public License v3.0
Heuristic_path_planners
A*, Theta*, LazyTheta* 및 ROS 인터페이스와 같은 휴리스틱 알고리즘을 사용하여 2D/3D 경로 생성을 허용하는 클래스 및 함수 모음입니다.
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- C++
- MIT
Easy Creation of GnuPlot Scripts from C++
GnuPlot을 사용하여 데이터를 빠르게 플롯하는 데 도움이 되는 간단한 C++17 라이브러리입니다.
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- C++
- MIT
